第1种解决方案：通过在查询的sql语句中定义字段名的别名，让字段名的别名和实体类的属性名一致。

    select order_id id, order_no orderNo ,order_price price form orders where order_id=#{id};

第2种解决方案：通过来映射字段名和实体类属性名的一一对应的关系。

    select * from orders where order_id=#{id}